东说念主形机器东说念主中枢零部件涵盖传感系统、践诺系统（枢纽与驱动系统）、收尾系统、电板与动力系统以过头他部件等。

一、传感系统

1. 视觉传感器

激光雷达

功能：辐照激光束检测反射光创建三维点云图，精准测量标的距离、体式和位置等信息，助力机器东说念主感知环境布局、谋划旅途，在复杂环境和探索场景中提供详备信息。

样子：高端阛阓外洋企业主导，国内产物在特定场景下自如替代入口并占据主导。

录像头

功能：彩色录像头捕捉颜色信息用于图像识别，如农业机器东说念主识别生果；红外录像头低光或夜间成像用于安防监控机器东说念主；深度录像头测量距离构建环境感知模子用于精密装置机器东说念主。

样子：日本企业在高端制造工艺方面占优，中国企业在中低端阛阓份额大且在诳骗立异方面活跃。

2：洞开传感器

触感传感器

功能：压阻式检测压力变化测战争力，电容式检测触摸四肢，触觉阵列模拟皮肤触觉合适不同质料物体。

样子：外洋企业发轫，国内企业加大研发参预消弱差距。

IMU（惯性测量单位）

功能：加快度计测线性洞开，陀螺仪测角速率，和会数据得姿态角信息用于均衡收尾等，在高动态体育场景中提供准投诚息。

样子：外洋企业独揽高端阛阓，国内企业在特定需求方面有上风并报复高端。

力矩传感器

功能：枢纽处测扭矩，碰撞时响应力信息留神损坏，在力收尾阵势下诊治电机驱动电流竣事精准操作。

样子：外洋企业主导高端阛阓，国内企业自如发展。

二、践诺系统（枢纽与驱动系统）

1. 丝杠

功能：滚珠丝杠通过滚珠转动传递洞开，高成果、高精度、高刚性竣事精准直线洞开；液压丝杠靠液压油压力驱动，在大负载枢纽驱动中提供踏实输出。

样子：外洋企业主导，国内企业高出后在发展中低端阛阓。

2. 轴承

功能：深沟球轴承适用于径向载荷枢纽，摩擦力小转速高；角战争轴承用于复合载荷枢纽；调心轴承合适一定角度偏差枢纽。

国际品牌主导高端阛阓，国内企业有差距但奋勉追逐。

3. 降速器

功能：RV降速器适用于大负载、高精度枢纽；谐波降速器结构紧凑、传动比大、精度高，二者性能谋略影响枢纽洞开和能耗。

样子：外洋企业尤其是日本企业在高端占主导，国内企业在中低端发展并冲破高端技艺瓶颈。

4. 电机

功能：直流电机调速性能好，换取电机中的永磁同步电机成果高、功率密度大、转矩特质好。

样子：外洋企业主导高端阛阓，国内企业在特定场景有上风。

5. 编码器

功能：影响电机洞开收尾功能。增量式编码器输出脉冲信号示意角度或位移，结构浅薄资本低；饱和式编码器输出饱和位置信息，驱动无需回零，适用于高精度部位。

样子：外洋企业主导高端阛阓，国内企业在发展中低端阛阓并开展高端研发。

6. 颖慧手

功能：多指结构效法东说念主手独处洞开握取操作，里面传感器感知现象并响应诊治握取力和姿态。

样子：外洋企业先发上风显然，国内企业自如发展特定场景产物。

三、收尾系统

1. 驱动器

功能：电流驱动收尾电机转矩，速率驱动转机速率教唆，位置驱动确保枢纽准确位置，还有过流等保护功能。

样子：外洋企业主导高端阛阓，国内企业知足中低端需求并报复高端。

2. 收尾器

功能：洞开收尾谋略枢纽洞开参数，感知与方案处理传感器数据并作念方案，通讯功能勾通外部建造，其运算等本事影响合座性能。

样子：外洋芯片企业主导高端阛阓，国内企业有定制化开荒和诳骗立异后劲。

四、电板与动力系统

1. 电板组与电源惩处系统

功能：锂离子电板中磷酸铁锂安全寿命长，三元锂电板能量密度高；电源惩处系统惩处充电、监测温度和电量等。

样子：中国在锂电板分娩诳骗发轫，高端技艺研发众人竞争强烈。

五、其他部件

1. 结构件

功能：骨架救助保证踏实性，勾通固定各部件，体式尺寸需定制且辩论制造和装置性。

样子：国内企业边界分娩和资本收尾有上风，高端制造工艺和技艺有差距。

2. 机体魄料

功能：铝合金轻质高强利于洞开，导热性好；碳纤维强度高分量轻且耐腐蚀。

样子：国内关系材料企业为东说念主形机器东说念主提供救助但高端技艺仍需发展。

六：国内见识股关系情况

1.：传感系统关系见识股

激光雷达方面：速腾聚创、炬光科技。

录像头方面：海康威视、大恒科技，天准科技，凌云光，奥比中光、奥普止境。

六维力传感器：宇立仪器、坤维科技、昊志机电、柯力传感等。

其他传感器：汉威科技

2：践诺系统关系见识股

降速器方面：绿的谐波、双林股份、来福谐波、同川科技、巨室精密等。

电机方面：卧龙电驱、江特电机、昊志机电、步科股份、伟创电气、禾川科技，拓邦股份等。

编码器方面：奥普光电、汇川技艺、宜科电子、捷之硕等。

轴承方面：五洲新春、长盛轴承、力星股份和国机精工等

丝杠方面：北特科技、恒立液压、贝斯特、双林股份、五洲新春等。

3：收尾系统关系见识股

收尾器方面：科大讯飞、中科创达、埃斯顿等。

4：电板与动力系统关系见识股

电板组方面：宁德时间、欣旺达、亿纬锂能。

5：其他部件关系见识股

结构件方面：宜安科技、东方精工。

机体魄料方面：楚江新材、光威复材。

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